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首先涂布機(jī)在噴嘴（slot die）處用兩輥加緊張力分割，張力前后由2個(gè)張力控制器分別控制（控制方法為PID控制）。把浮輥位置作為輸入。

先說基本原理。

首先設(shè)置張力大小，確定浮輥位置（豎直方向浮輥重力與張力大小豎直分量平衡）。如果張力小，則浮輥位置降低，給plc信號(hào)，給收卷電機(jī)電流增大（以涂布機(jī)后半段為例），從而收卷扭矩增大，張力增大。反之亦然。

再說一個(gè)涂布機(jī)的情況。

涂布機(jī)隨著收卷的增大，在電機(jī)同樣力矩下，張力會(huì)減少（半徑變大了）。所以plc會(huì)根據(jù)收卷長度，將你設(shè)定的張力會(huì)隨著收卷長度的增加而減少。

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